近日，一款跳著科目三的人形機器人視頻火爆B站。
不僅可以跳舞，
機器人還能原地摸高、搬運、旋轉下樓。
這款人形機器人就是國內知名
機器人公司宇樹科技推出的通用人形機器人——H1。
據宇樹科技介紹，H13.0版已打破了全尺寸人形機器人速度世界紀錄，達到了3.3m/s，之前的紀錄約為2.5m/s。
國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人
2023年8月，宇樹發(fā)布了其通用人形機器人H1。外形上，H1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度1.5米/秒，與成人步速相當。H1關節(jié)單元中核心零部件包括伺服電機、減速器、控制器均為宇樹自研自產。
宇樹科技稱，H1是國內第一款能跑的全尺寸通用人形機器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機器人。由于搭載了宇樹內部開發(fā)的M107關節(jié)電機，機器人的動力性能強，運動靈活性、速度、續(xù)航包括負載能力都有顯著提升。
M107關節(jié)電機是宇樹科技專門為人形機器人H1設計的，扭矩密度更高，
應用在H1人形機器人的兩個膝關節(jié)上，峰值扭矩達到360N·m，而髖關節(jié)電機扭矩則為220N·m，踝關節(jié)為45N·m，手臂關節(jié)則為75N·m。
得益于M107大功率高密度關節(jié)電機的強大性能，H1人形機器人全身擁有19個自由度，展現出卓越的運動能力。其中，腿部擁有10個自由度，能夠實現高度靈活的步伐調整；腰部配備1個自由度，確保動作流暢自然；手臂則擁有8個自由度，使其能夠執(zhí)行復雜的操作任務。
在通用性方面，目前H1人形機器人已搭載3D激光雷達，可以實現自主避障和定位導航功能。
在續(xù)航方面，H1人形機器人搭載了15Ah的電池，最大電壓為67.2V，確保了連續(xù)1小時的運動續(xù)航能力。
值得一提的是，其通用人形機器人H1（靈巧手選配）研發(fā)只用了半年，并且在同年下半年就實現了小批量量產和發(fā)貨。
2023年11月，宇樹科技更新了H12.0升級版，
視頻中的人形機器人踹不倒，還能順利穿過障礙物。
一夢13年
宇樹創(chuàng)始人王興興，在2010年初的大一寒假獨立開發(fā)的第一款機器人就是一臺簡易的雙足機器人(B站搜索:大一雙足)：“許多當時的細節(jié)仍然歷歷在目，轉眼間，已經過去了13年。”
宇樹科技創(chuàng)立于2016年8月。經過7年多的高速發(fā)展，在全球高性能四足機器人領域，宇樹實現了一系列重要里程碑：最早提出技術方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領先的位置，全球出貨量至少占60%以上。
宇樹科技在過去幾年中，奠定了機器人領域堅實的基礎：自研高能量密度關節(jié)電機、減速器、3D激光雷達等等機器人核心零部件。除了自研傳統(tǒng)機器人領域的感知和運動控制算法外，還正在開發(fā)完善機器人AI世界模型。
日前，宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資，投資方包括美團、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網投、容億、敦鴻和米達鈞石跟投。
如今，人形機器人正來到邁進通用機器人的關鍵時間點，為加快發(fā)展新質生產力，推動人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，由
中國機器人網聯合智能谷產業(yè)園主辦的“2024中國人形機器人生態(tài)大會”將于4月2日在上海·智能谷產業(yè)園舉行。
在此，誠邀各位參與，圍繞“人機共融智造未來”這一主題，探討全球人形機器人行業(yè)前沿熱點，剖析行業(yè)發(fā)展趨勢，獻策人形機器人產業(yè)發(fā)展瓶頸，推動我國人形機器人產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
